小型的CCD搭配广角镜头应用于量测微小距离

自从电脑发明以来，影像处理都是相当热门的研究话题，随着科技的发展，电脑处理的效率也有逐步的成长，
使得影像处理有更大范围的应用，包含工业检测、医学检查、监视处理、机器(人)视觉系统等等。
其中机器(人)的视觉系统，希望能藉其视觉系统深入因为危险或其他因素而人类不能去的场所一探究境，
一个可以看得广大之视觉范围且可以对特定目标物进行开挖或抓取的视觉系统有其必要性。

使用两个小型的监视用CCD搭配广角镜头。利用广角镜头的特性监看广范围的景物，
由于广角镜头的影像边缘有些许的变形，将由镜头的参数来修正其变形之影像。其后再使用影像接合技术，
将两个CCD的影像接合成一张，以2个CCD影像重叠面积的多寡，
实验出较佳的重叠面与较大的视角范围。并用2个CCD镜头加上三角函数的距离计算，
算出锁定物标物距离镜头的距离，并跟实际量测距离比较求出误差。提供出良好的视觉系统。

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