三维显微镜成像原理-专业显微图像分析仪器

    根据显微镜成像原理，空间物体的深度信息(沿光轴方向的坐标)将丢失，即视觉坐标
系中的三维坐标变成像平面上的二维坐标，利用双目视觉系统可以解决这一问题，即在显
微镜上安装有两个摄像机。采用该方法存在两个无法克服的问题:

其一，特征点的匹配问题。就是说，在一个摄像机像平面上的点，很难找到在另一个摄像
机像平面上的对应点，除非该点是具有特殊的形状，容易将它和其他特征点区分开来;

其二，遮挡问题。由于两摄像机视点不同，在一个摄像机像平面上可观察的点，在另一个
摄像机上可能被遮挡。

在微装配与微操作中，一般采用显微镜聚焦技术和线性激光扫描的方法获得装配环境的三
维信息。

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