图像显微镜能够自动聚焦,配有CCD和显微图像软件

    对于微装配与微操作，两种定位方式是必须的，一个是平台
的垂直运动，以便显微镜能够自动聚焦，另一个是平台的水平方
向的定位运动，以便对微器件进行操作。高的放大倍数可以获得
微器件的精确数据，但是低放大倍数可以获得大的视场，以便观
察整个工作空间。使用不同的放大倍数可以进行全局定位和局部
高精度操作。

    图像系统包括一个倒置显微镜、一个CCD 摄像机、一个PCI
图像捕捉卡和一个主控计算机。倒置显微镜使用400 倍的物镜，
CCD 摄像头安装在显微镜上，以便将显微图像通过图像捕捉卡显
示在计算机屏幕上。图像的特征跟踪采用半自动遥操作和自动化
注射，跟踪算法运行在一个主控计算机上。

    在不同放大倍数下的图像，如果图像失焦，则在垂直方向移
动显微镜下的运动平台，从而使图像聚焦，得到清晰的图像。在
低放大倍数情况下，选择一个区域，使用自动聚焦算法获得聚焦
图像，然后，在高放大倍数情况下，对该区域运行聚焦算法，获
得高放大倍数的聚焦图像，从而获得高精度的位置信息。

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