物体图像表面具有纹理粗糙度测量工具显微镜
利用运动获得物体的结构是通过测量物体的
光学流获取三维信息，如果物体表面结
构与光学流相关，则它的结构可以被估计，
当然，这要求知道物体在相应坐标系中的运动。
如果物体表面是平滑的，利用光学流约束和较小
能量函数，物体的深度也可以被估计，这
种技术已经用于构造物体的深度图，但计算量大，
需要知道光学流和结构的匹配。
聚焦/失焦技术是根据光学系统不能在深度
方向全程聚焦来获得深度信息，一个光学
系统的图像总是显示出局部完全聚焦，
而另外一些局部区域完全失焦，产生模糊或退化的
图像。一个聚焦图像含有高频空间信息，而一个模糊
图像将削弱高频信息。这一特性提
供了很好的方法去构造物体的三维图。
一个重要的优点是该方法不存在点的匹配问题，
算法的实时性也非常好。一个失焦的光学系统
相当于一个低通滤波器。因此，为了成功
地实现该技术，需要知道物体空间中的高频信息，
这要求物体图像表面具有纹理，对于一个平滑的表面，
在显微镜下，它的图像具有明显的纹理，所以该方法
非常适合利用显微镜获取的图像。
考虑一个理想的光学系统，利用该系统聚焦空间
一点，如果光学系统正确放置，那么该点的像将完美的聚焦，
