工业级高分辨率的CCD相机,光源采用的是高亮度LED
目前，机器视觉检测一般都采用高分辨率的工业CCD相机，采集到
的图像为数字灰度图像。其原因在于：
(1)现在大部分的彩色图像是采用RGB颜色模式，而实际上RGB图像
并不能反映图像的形态特征，只是从光学原理上对颜色的调配，而灰度
图是只含有亮度信息、不含色彩信息的图像。矿用输送带的纵向撕裂检
测正是一种对撕裂形状的形态特征的检测及在此基础上的处理判断。
(2)灰度图像是像素值在0～255的表达方式，是8bit的图像，而RGB
颜色模式是由红色、绿色和蓝色三个通道组成的，每一种颜色通道占用
8bit，这样三种颜色通道就需要24bit，需要占用更高的处理器资源、
存储和传输空间，而这部分额外的资源并没有带来更多的效益。
(3)灰度图像更利于使用相关的算法对图像进行增强、分割、形态
学处理：在线撕裂的检测有一定的实时性要求，直接对灰度图像的处理
能够给算法选择和图像处理留下更多的余量，更易满足实际应用的实时
性要求。
图像处理算法研究的整个过程都是在试验室条件下完成的。相机采
用的是工业级高分辨率的CCD相机；光源采用的是高亮度LED筒灯；而采
集到的输送带的撕裂图像是从煤矿上得到的有撕裂条纹的真实输送带，
采集到的图像具有较高的真实性。
在算法研究阶段，对图像进行的相关处理均是在Matlab环境下完成
的。每一幅图像都可以理解为由每个像素点的像素值组成的数据矩阵构
成的，而图像处理过程就是对图像中每个像素点的像素值做相关的卷积
等运算。
