两相接触物体相对移动摩擦表面粗糙度测量仪
摩擦
摩擦是日常生活中较普遍的现象。任何运动和位移都将伴随着
摩擦。虽然“摩擦”这个术语已众所周知，但由于摩擦现象是非常
复杂的，很少有人能了解它的真正含义。
较初，内摩擦被认为会阻碍一个物体自身的相对位移，以此区
分于物体外摩擦或后面要介绍的摩擦。摩擦可认为是实际接触区域
在正压力和接触界面的剪切作用生成。环境是影响这个过程的另一
个重要因素。其结果产生了各种表面效应和多种摩擦机理。
两个相接触的物体相对移动时产生了滑动摩擦。接触区域内的
表面速度随着运动幅度和方向的改变而改变。发生在薄表面层内的
摩擦过程对表面速度起着决定性作用。存在着两种主要的互相独立
的摩擦机理：粘结和变形。虽然这些机理的不相关性是公认的，但
两种摩擦模型均基于上述基本概念。
摩擦定律
当两个物体相接触时，为了使它们之间产生相对位移，必须有
切向力的作用。当切向力从零增加至一有限值时，接触区域内将产
生微位移艿，但此时接触的两物体作为一个整体保持不动，直到切
向力达到被称为静摩擦力F。的极限值。所施加的切向力的中间值F
m定义为局部静摩擦力。
显然，存在着一种力以阻止打破两接触物体的静止状态和早期
运动状态。这个力值是一个非零的有限值。这个主要事实是摩擦的
基本定理，可以表示为当两个固体形成接触时存在静摩擦力。
为了保留此定理在摩擦学文献中的编号，将其命名为零号定理
。尽管此定理的表述非常简单，但它非常重要。静摩擦是区分外摩
擦和由无穷小切向位移产生的内摩擦的主要特征。而且，没有静摩
擦，这个世界将是神秘怪异的：人们虽然穿着合脚的鞋却无法行走
；放在桌子上的书将慢慢滑落，就像它沿着斜坡下滑。车辆的轮胎
将打滑。
