动态测距频率校准技术-精密光学仪器的应用
· 测距信号超高频技术；
· 动态测距频率校准技术；
· 无棱镜相位
法和系统分析技术激光测距原理；
· 高品质实时操作系统RTOS；
· UNI
CODE编码技术与MMI技术；
· 独特的转动轴系与无限位微动螺旋；
· “三位一体”望远镜结构与激光对中装置。
ATR工作原理
测量机器人中，自动目标识别ATR(automatic target recognition)是
实现自动测量的关键技术，该技术集成了步进马达、CCD和计算机等传感器
，使它们成为有机、协调的一个整体，实现自动识别并精确照准目标的功
能。
CCD影像传感器集成在仪器的望远镜中，
测量机器人的望远镜系统。其自动目标识别的工作流程为：
①发射二极管(CCD光源)发射一束红外激光，通过光学部件被同轴地投
影在望远镜轴上，从物镜口发射出去，由测距反射棱镜进行反射；
②望远镜里专用分光镜将反射回来的ATR光束与可见光、测距光束分离
出来，引导ATR光束至CCD阵列上，形成光点；
③CCD阵列将接收到的光信号成像后，通过图像处理算法，计算并识别
出图像的中心，图像的中心即为棱镜的中心的成像，因CCD阵列的中心与望
远镜视准轴存在对应关系，可从CCD阵列上图像的位置直接计算出反射棱镜
与望远镜视准轴的偏离关系。ATR自动目标识别与照准可分为三个过程：搜
索过程、目标照准过程、测量过程。
