精密测量以前支架配有互相垂直两方向的微调螺旋
基站棱镜支架
由于多基站的动态基准通常需要用基站来传递，这时基站点上既要架
设仪器又要架设棱镜，这样才能将基站联系起来构成基准网，进行平差计
算，实时得到动态参照基准。基站点上同时架设仪器和棱镜需要特制的专
用支架。专用支架一般可分为固定型和转动型两种。
1．固定式支架
固定型棱镜支架主要用来在基站点的仪器点上安置面向另一些基站点的
圆棱镜(360度全向棱镜精度角稍低)，关键是要保证面向不同方向的棱镜的
中心与基站点在～条铅直线上。棱镜支架应配有三角调平螺旋、圆气泡，
为便于将多个棱镜调整到同一铅直线上，还应配有互相垂直的两方向的微
调螺旋。自制的棱镜支架用螺丝与监测墩上预留棱镜支架连接孔相连，可
以有上支和下挂两种方式。
棱镜支架安装时应用全站仪在互相垂直的两个方向上检查并调整其垂
直度，确保两个棱镜中心与仪器的中心位于同一铅直线上。当同一铅直线
上多个(一般不超过三个)棱镜的朝向夹角小于90。时应在棱镜上加防侧向
反射的挡板，以避免多棱镜的干扰。
转动式支架
转动式支架直接将圆棱镜安装在仪器的手柄上，也设有微调装置便于将
棱镜中心与仪器中心调整到同一铅直线上，采用转动型支架时只需要安装
一个棱镜，面对不同方向的观测时由软件控制仪器转向来调整。
动态基准下的观测与解算
不同的监测工程参考点和基站的布设会有较大的差别，其动态基准网
的观测与解算也不相同，但有以下共同的问题需要注意：
(1)多台仪器的网络控制问题。如果多基站系统需要多台计算机来控制
，那么通过网络进行测量机器人的交互控制是必不可少的，可用5．4节中
远程控制的方法，用WinSoek编程实现；
(2)多基站观测的协调一致性问题。动态基准的观测需要多基站之问的
互相协调，特别是棱镜采用转动式支架架设时，一个基站的仪器观测，则
跟该站有联系的仪器应该转动使棱镜正对观测仪器，需要有主控计算机统
一协调；各基站变形点的极坐标观测时问应该基本保持一致；
(3)坐标解算问题。动态基准系统的坐标解算一般分两步，第一步解算
动态基准的坐标，动态基准一般都要形成一定形式的网形，应该进行平差
计算；第二步解算变形点坐标，基站的坐标和定向方向应用实时解算的结
果。
