焊缝打磨可在焊接后进行加工-焊接检测显微镜
在某种程度上，环焊缝可以在焊接之后进行加工，即内部打磨。特
殊管道内部打磨机的运转速度很快。因此，即使在半径很小的情况下，
也能为打磨工作提供必要的角速度。有些装置可以在焊接好的管道(包
括弯头)中运动和定位。
(])轨道焊接
轨道焊接是一种采用钨极惰性气体对各管段进行连接的机械化焊接
过程。焊接接头是通过焊夹来固定的。对于轨道焊接，必须将管道端部
的内部毛刺清理干净。在焊接之前，管道端部要在周向3个位置处对中
。在吹惰性气体的同时进行临时点焊或用特殊的夹紧装置进行固定，通
过仔细设定所有的参数，就可以加工出非常均匀的焊缝。焊根只有几十
毫米，因此，可以达到很高的清洁质量，并且对清管器的磨损很小。
轨道焊接的优点：
①质量高(相对于焊接套袖来说)、焊缝均匀及质量稳定；
②没有间隙产生；
③焊缝内外表面光滑；
④在施工现场，设备可以应用在所有要焊接的位置；
⑤适合于没有焊接经验的人；
⑥可以很容易地检查焊缝的内部缺陷；
⑦成本低(与焊接套袖相比，只需要一条焊缝)。
轨道焊接的缺陷：
①昂贵的轨道焊接机；
②接头处要求非常准确的准备工作；
③设备对外部影响敏感；
④只有在焊接完成后才能发现焊接过程中所产生的焊接缺陷；
⑤在施工现场开始焊接之前或设备出现故障之后要求进行焊接测试
(2)局部焊缝焊接
局部焊缝焊接是轨道焊接的特殊情况。它避免了焊缝在12点钟处的
下垂和在6点钟处的凹陷。在所谓关键的坏焊缝区，这种焊接可以避免
熔解缺陷以及焊缝根部侧面未被融合的情况。下面将讨论垂直平面内的
环焊缝的情况(例如：焊接是在管道托架上进行的)。
