联轴器并不一定要用橡胶制造-精细加工检测显微镜
零约束联轴器
一些联轴器使用橡胶制造，并不提供刚性约束，任何自由度都是柔性的
。这种联轴器不仅允许所连接的两个轴之间存在角度、横向和轴线上的错位
，而且还允许绕其自身轴线的扭转。在一些伺服系统中，这通常是不允许的
，但是在有些情况下这种特性却是希望得到的。
事实上，这样的联轴器并不一定要用橡胶制造。设想用一个螺旋弹簧将
两个轴连接起来。显然，这样的连接不提供任何刚性约束。
联轴器并不都具有完全一样的性能。我们知道可将它们分成完全不同的5种
类型：从四约束到零约束。对于机械设计者来说，如何从千万个可用的联轴
器中为某个特定的应用选出最好的一个，是一个令人迷惑的问题。不过，通
过使用约束线图分析方法，我们可以识别出隐藏在表象下的真相，进而作出
合理的决定。这种方法甚至可以用来设计新型联轴器!
为了便于清洗，这个棱镜可以很方便地取下来，而且不用任何调节和调
整就可以准确地将它重新放回最初的位置。两个对称布置的弹簧共同作用产
生卡紧力，以使棱镜紧紧靠住主基准面上的三个约束和第二基准面上的两个
约束，但不产生对第三基准面上接触点的反力。注意到棱镜沿着x轴线并没
有精确定位，这是由于棱镜是柱状的，它对轴向位置不敏感。因此，我们决
定在x方向上对棱镜实施过约束，即在x方向上使用两个约束接触点，一端一
个。两个接触点间的距离比棱镜的最大长度要稍微长一些。
为测试可拆连接的性能，可以每次选择其中一个接触点，将物体从该接
触点处推开使之不接触，然后松开，检查卡紧力是否可以克服所有其他接触
点处的滑动摩擦力而使物体完全回到卡紧定位的位置(依次对每个接触点进
行同样的测试)。如果物体在离开任何一个接触点后不能回到原来的位置，
可通过反力分析寻找原因。
