电动液压机械零件样品分析截面分析显微镜
电动液压弯管机
电动液压弯管机通常简称为液压弯管机，它由电动机驱动液压泵，向
液压执行元件输出高压液体，再将被放大的压力能转换为机械能来实施管
材弯曲成形。电动液压弯管机通常包括电驱动液压控制传动系统和机械执
行装置两大部分，机械部分主要包括主传动、夹紧、压料、导向机构和床
身等。工作时，液压泵输出的高压油进入液压缸并推动夹紧块，将待弯曲
管坯夹紧在旋转弯模内圆弧凹槽中，另一支路的高压油驱动液压马达带动
旋转弯模低速均匀转动，被夹紧在工作凹槽内的管坯与弯模同步转动而弯
曲成形。弯曲过程中，压紧块随直线进给的直管坯移动至弯曲切点某一位
置后，将停留不动，始终保持压紧状态。压弯式电动液压弯管机的工作原
理和成形机构，与前面介绍的手动液压弯管机基本相同，区别仅在于动力
能源来自电动机。另外，由于电液控制比较精确，随着计算机技术的发展
，这类弯管机通常可实现某种程度的自动控制功能。
电动液压弯管机通常可分为单头弯管机和双头弯管机两种机型。所谓
单头液压弯管机是指只有一个机头，其上安装一个具有固定直径内凹槽的
弯模，一般只能完成管材一个弯形的弯制。如果在这个机头上安装内凹槽
半径大小不同的多副弯模，则不需更换弯模即可实现几种直径管材的弯曲
成形。由于单头液压弯管机只能实现单角弯曲，对于很多带有双角对称弯
曲的构件需要调整更换夹持胎具，并且很难保证构件双角之间的准确距离
。因此，双头电动液压弯管机，这种弯管机具有两个置于同一平面且可调
节转轴距离的弯管机头。工作时，将管坯置于两个分离的滑板模内圆弧凹
槽中，下面两个液压缸活塞同步向上升起将管坯夹紧在弯模和滑板模内。
液压缸活塞驱动两侧调节螺杆对向移动，
数控弯管机由机械部分、液压系统和单片机、PLC或PC控制系统三大部
分构成。机械部分主要由转管夹紧装置、弯管传动装置、助推装置、床身
及弯模固定装置等组成。数控弯管机居子三坐标点位控制系统，导管弯曲
成形通过弯管运动指令(NC指令)控制三个坐标轴的运动来实现，数字代码
信息包括YBC数据程序或矢量坐标点程序、机床的弯曲速度、压紧块与助推
的压紧力及回弹量等。因此。控制系统以y轴、B轴、C轴及X轴为控制对象
，实现数字化控制。其中，①送料轴(Y轴)的主要控制参数是位移、位移速
度和加速度。一般数控弯管机结构中，Y轴运动是指送料小车沿床身的直线
往复运动，由机床交流伺服电机驱动齿轮、齿条啮合来实现，运动精度由
光电编码器和测速电机将位移和速度信号反馈给计算机进行闭环控制。②
旋转轴(B轴)用于控制旋转角度、角速度及角加速度。主要利用无间隙齿轮
取样作为反馈信号进行闭环控制，带动管坯实现垂直于y方向的空间转动。
③弯曲轴(C轴)的控制参数为弯曲力、位移、速度及工作加速度。其中，由
液压缸带动链条系统驱动弯曲臂转动，弯曲臂的转动弯曲和回程由电液伺
服系统精确控制。此外，对垂直于y—C平面的调整轴(X轴)也需要控制位移
、调整速度及加速度等。
